respublika.lt
 
VZ LOGO 3

Lietuvio svajonė - sukurti tobulą žingsniuojantį robotą

2014 birželio mėn. 07 d. 15:35:54
Edita ČEPELYTĖ, zinios@vakarozinios.lt

Robotų kūrimas - didžiausias Vilniaus Gedimino technikos universiteto Automatikos katedros asistento dr. Tomo Lunecko pomėgis. Jis sukūrė jau keletą vieną už kitą tobulesnių robotų, pastarasis - šešiakojis robotas-vabzdys. Nors iš šalies jis gali atrodyti gana paprastas, sukurti žingsniuojantį robotą - ne kiekvienam specialistui įkandama užduotis.

×
nuotr. 1 nuotr.
Tomas Luneckas savo robotą greitai „išmokys” ropoti vertikaliais paviršiais. Irmanto Sidareviciaus nuotr.


- Tomai, nuo ko prasidėjo jūsų „robotų era“?

- Dar mokyklos laikais pradėjau žavėtis robotais, o jau rimtai - 10 klasėje. Iš pradžių tai buvo pomėgis, vėliau peraugo į rimtesnį darbą. Pernai apsigyniau disertaciją iš robotų temos. Pastarasis mano sukurtas robotas-vabzdys yra jau trečioji versija. Planuoju ir ketvirtąją versiją. Pirmasis mano robotas negebėjo net paeiti, nes jo konstrukcija nebuvo visiškai tiksli, antrasis jau sėkmingai ropojo, bet visada būna niuansų, kai supranti: reikia tobulinti.

- Kas sudėtingiausia kuriant, tobulinant robotus?

- Kai viską padarai, tuomet atrodo, kad viskas paprasta. (Juokiasi.) Šiuo metu sudėtingiausias dalykas - sukurti teisingą algoritmą, kuris leistų robotui sklandžiai judėti nelygiu paviršiumi. Norisi išgauti tokio sklandumo judesį, kad robotas nelygiu paviršiumi judėtų taip pat greitai ir stabiliai, kaip lygiu. Be to, yra tikslas, kad robotas judėtų nežinomu nelygiu paviršiumi, - tai yra papildomi uždaviniai, kuriuos reikia išspręsti, tačiau tai tik laiko klausimas. Valdymo programa, esanti robote, turi prisitaikyti prie išorinių sąlygų.

- Kokie artimiausi jūsų iššūkiai?

- Su vienu studentu bandome padaryti vieną algoritmą, pasižiūrėsime, kiek jis leis robotui prisitaikyti prie nelygaus paviršiaus. Jau beveik viskas atlikta, reikia tik praktiškai išbandyti. Idėjų yra daug, viena jų - pritaikyti robotą judėti vertikaliais paviršiais, sienomis. Šešiakojai robotai labai tinkami vertikaliems paviršiams, nes turi 6 kontaktinius taškus su paviršiumi, jiems tai leistų gana gerai laikytis.

- Kaip savo robotą pritaikysite praktikoje?

- Kol kas anksti apie tai kalbėti, nes tos pačios apskritai visų pasaulio vaikščiojančių robotų technologijos nevisiškai įgalina juos taikyti plačiojoje visuomenėje. Trūksta įdirbio, kad robotas galėtų sklandžiai orientuotis aplinkoje. Ratuotus robotus kur kas paprasčiau sukonstruoti, nes mechanika paprasta. Todėl tokie robotai jau dabar taikomi išminavimo srityje, buityje (siurbliai, žoliapjovės). Iš principo bet koks vaikščiojantis robotas galės pakeisti ratuotus robotus.

Praktinis pritaikymas yra visų robotų dalia. Pramonėje vyrauja pramoniniai robotai, buityje - vienas kitas tik. Aš savo robotą įsivaizduoju pritaikytą išminavimo srityje, karo zonose, kur paviršius nėra pritaikytas ratuotiems robotams. Žingsniuojantys robotai tiktų darbui griuvėsiuose, gelbėjimo operacijose, situacijai radioaktyviosiose zonose stebėti. Tokie robotai galės būti taikomi kosminiuose tyrimuose, kai ten visiškai nežinomos aplinkos sąlygos.

- Liksite dirbti Lietuvoje?

- Ir Lietuvoje įmanoma dirbti, tik reikia gebėti pritraukti finansavimą tokiems moksliniams darbams. Neįmanoma apsiriboti vien sava šalimi, nes darbo sritis yra pasaulinio masto. Jei bus įmanoma, sieksiu kooperacijos su užsienio institucijomis.

Parengta pagal dienraštį „Vakaro žinios“

Pasidalink: Pasidalink: Facebook
Parašykite savo komentarą:
 
Respublika.lt pasilieka teisę pašalinti nekultūringus, keiksmažodžiais pagardintus, su tema nesusijusius, kito asmens vardu pasirašytus, įstatymus pažeidžiančius, šlamštą reklamuojančius ar nusikalsti kurstančius komentarus. Jei kurstysite smurtą, rasinę, tautinę, religinę ar kitokio pobūdžio neapykantą, žvirbliu išskridę jūsų žodžiai grįždami gali virsti toną sveriančiu jaučiu - specialiosioms Lietuvos tarnyboms pareikalavus suteiksime jūsų duomenis.
Daugiau

Respublika
rekomenduoja

Labiausiai
skaitomi
(per 72 val.)

Daugiausiai komentuoti
(per 72 val.)

Kaip vertinate prezidento G. Nausėdos 100 dienų darbą?

balsuoti rezultatai

Ar mėgstate atostogauti vėsiuoju sezonu?

balsuoti rezultatai
reklama
VZ LOGO 2
Šiandien Rytoj   Poryt

 

   

+11 +13 C

 +11 +12 C

 

+10 +11 C

+17 +19 C

+12 +14 C

 

 +15 +17 C

0-5 m/s

0-5 m/s

 

0-3 m/s