respublika.lt

2018 rugsėjo 23, sekmadienis

Studentų kurtas robotas bus futbolininkasnuotraukos

2015 liepos mėn. 27 d. 08:45:08
Justina KABAKAITĖ, zinios@vakarozinios.lt

Kol vieni absolventai studijų pabaigoje atlieka apklausas ir tyrimus, Vilniaus Gedimino technikos universitete mokslo metų pabaiga tampa tikru derliaus nuėmimu. Štai šiemet trijų mechatronikos ir robotikos studentų komanda Gediminas Liška, Vladislavas Rusinas ir Mindaugas Lučiūnas, rengdami bakalauro studijų baigiamąjį darbą, sukūrė realiai funkcionuojantį robotą humanoidą. Nors dabar robotas moka nedaug, ateityje gal net dalyvaus pasaulio robotų futbolo čempionate.


Pavėlavusiems pasisekė

Gaminti robotą studentams kliuvo gana netikėtai. Uždelsę pasirinkti baigiamojo darbo vadovą ir temą, studentai ieškojo, kaip galėtų imtis baigiamųjų darbų. Deja, darbo vadovų pasirinkimas nedžiugino: buvo likę vos du dėstytojai, kurie vaikinams tebuvo pažįstami iš matymo universiteto koridoriuose. Pirmasis Vladislavas pasikalbėjo su docentu Robertu Urbanavičiumi, ir šis papasakojo savo idėją, kad jam iki pavasario reikia roboto humanoido. Jis turėtų egzistuoti ne tik brėžiniuose ir 3D modeliuose, o būtų realiai pagamintas. Kadangi bakalauro darbo atlikimo laikas nėra itin ilgas, o robotas - tai ne paprasčiausia „Lego“ mašinytė, šiam projektui reikėjo daugiau žmonių. Vladislavas papasakojo Roberto planus bendramoksliams ir darbai prasidėjo.

„Ši idėja mane patraukė tuo, kad darbas nebus sausas, vien popieriaus lapai, kad tai bus savotiškas iššūkis, nes projektą reikės priversti dirbti, kad galėsime naudotis naujausiomis technologijomis ir savo darbu paliksime žymę universitete. Susidarius trijų žmonių komandai, robotą dalinome į tris dalis: galvą, rankas, kūną ir kojas. Kadangi Vladislavas pirmasis „užsikabino“ šia idėja, jis pirmas ir galėjo rinktis, ką konstruoti, tad jis išsirinko rankas, Gediminas - kojas, o man liko galva“, - apie pirmuosius roboto kūrimo darbus pasakoja Mindaugas.

Darbo pradžioje jaunuoliai turėjo ilgai naršyti internete ir ieškoti panašių gaminių, analizuoti jų pranašumus ir trūkumus, diskutuoti su dėstytojais, daryti eskizus ir skaičiuoti mazgus. Vėliau sekė 3D modelių kūrimas. O galiausiai sukurtų detalių spausdinimas 3D spausdintuvu ir bene smagiausia dalis - surinkimas ir testavimas.

Pirmosios konstrukcijos nedirbo taip, kaip norėtųsi, tad kiekvieną dieną buvo siekiama tobulesnio roboto veikimo. Mindaugas neslepia, kad roboto kūrimas truko iki paskutinių dienų prieš pristatymą: „Likus vos porai savaičių iki bakalauro darbo pridavimo, ne tik darbus rašėme, bet ir nemažai laiko skyrėme roboto konstrukcijai tobulinti. Užsibrėžėme tikslą bakalauro darbų gynimo komisijai parodyti funkcionuojantį darbą. Bene sunkiausia dalis buvo roboto programavimas, ir tam iki norimo tikslo kaip tikriems studentams pritrūko nakties. Kadangi mes labiau mechanikai nei programuotojai, tai ir paskutinėmis dienomis prieš darbų gynimą visą laisvą laiką leidome prie roboto, stengdamiesi priversti jį judėti, paimti daiktus, reikšti emocijas.“

„Man asmeniškai didžiausias iššūkis buvo įdiegti kiek galima daugiau funkcijų į tą nedidelę roboto galvą. Atrodo, susirandi puikų tam tikro mazgo sprendimą, jį pradedi taikyti sau ir pamatai, kad neužtenka vietos kokiam komponentui. Arba jau atspausdinęs detales pamatai, kas modelyje ir kompiuterio simuliacijoje puikiai veikia, realybėje kažkas buvo per silpna ar nejuda taip, kaip turėtų“, - pripažįsta Mindaugas.

Tobulėti yra kur


Jaunuolių darbas - tai 60 cm aukščio robotas humanoidas, turintis 25 laisvės laipsnius. Kaip ir žmogus, šis mažylis turi kojas, rankas ir galvą. Rankose sumontuoti griebtuvai, leidžiantys robotui paimti daiktus. Galvoje esančios akys gali sukiotis į šonus visai kaip žmogaus.

„Jis gali sukioti į šonus galvą, vartyti akis, manipuliuoti rankomis, paimti nedidelius daiktus, teoriškai vaikščioti. Teoriškai reiškia tai, kad jis eidamas dar gana sunkiai išlaiko pusiausvyrą, tai yra stovėti vietoje gali laisvai, nestipriai pastumtas nenugriūna. Visų pirma jis gali būti naudojamas kaip mokymosi prietaisas. Patobulintas jis gali būti naudojamas absoliučiai bet kur - nuo buities iki futbolo žaidimo robotų futbolo varžybose“, - apie roboto gebėjimus pasakoja kitas jo kūrėjas Gediminas.

Sakoma, kad kūrėjo kūriniai būna panašūs į jį patį. Paklausti, kodėl roboto išvaizda būtent tokia, studentai teigia, kad kitaip ir negalėjo būti. Gediminas paaiškina, kad robotas humanoidas - tai robotas, kuris tiek išvaizda, tiek savybėmis panašus į žmogų. Tad išvaizda koreguojama nežymiai vizualiai, pagal kūrėjų fantaziją ar galimybes.

Deja, kruopščiai kūrę robotą ir rinkę jam detales, kūrėjai oficialaus vardo mažyliui dar nesugalvojo. „Deja, robotas humanoidas vardo taip ir negavo. Kartais jis bendrakursių būdavo juokais pavadinamas ateiviu, panašumo į nežemiškos civilizacijos būtybę, rodomą filmuose, jis turi. To ir buvo siekiama - kad roboto išvaizda būtų įdomi. Turbūt esate matę kurią nors filmo „Terminatorius“ dalį su Arnoldu Švarcenegeriu? Tai gyvas, turbūt daugelio vaikystėje matytas tobulo roboto humanoido pavyzdys“, - su šypsena paaiškina Gediminas.

Jis neslepia, kad sukurtas robotas dar turi kur tobulėti. Tai jo laukia artimiausioje ateityje. „Dabar jam reikės parūpinti jutiklių, į akis įstatyti vaizdo kameras, keletą mikrofonų, prilipdyti atstumo ir lytėjimo jutiklius. Visa tai robotui leis autonomiškai atpažinti jį supančią aplinką, išvengti kliūčių, sugriebti ir manipuliuoti objektais, reaguoti į jį supančių žmonių emocijas. Tikime, kad ateityje jis netgi galėtų dalyvauti robotų pasaulio futbolo čempionate“, - apie roboto ateitį pasakoja vienas iš jo kūrėjų.

Parengta pagal dienraštį „Vakaro žinios“


Pasidalink:
Pasidalink: Facebook Pasidalink: Frype
Straipsnio komentarai
 
 

Respublika.lt pasilieka teisę pašalinti nekultūringus, keiksmažodžiais pagardintus, su tema nesusijusius, kito asmens vardu pasirašytus, įstatymus pažeidžiančius, šlamštą reklamuojančius ar nusikalsti kurstančius komentarus. Jei kurstysite smurtą, rasinę, tautinę, religinę ar kitokio pobūdžio neapykantą, žvirbliu išskridę jūsų žodžiai grįždami gali virsti toną sveriančiu jaučiu - specialiosioms Lietuvos tarnyboms pareikalavus suteiksime jūsų duomenis.
  • VYRIAUSYBĖ: Žemės ūkio ministras Giedrius Surplys sekmadienį prasidedančioje neformalioje Žemės ūkio taryboje Austrijoje aptars priemones, kurios galėtų padidinti regiono žemdirbių konkurencingumą, skatinti aukštos kokybės produkcijos gamybą ir pan.
  • SVEIKINIMAI: Lietuvos Respublikos prezidentė Dalia Grybauskaitė savo ir visų Lietuvos žmonių vardu sekmadienį pasveikino Saudo Arabijos karalių Salmaną bin Abdulazizą al Saudą Nacionalinės dienos proga.
Daugiau

Respublika
rekomenduoja

Labiausiai
skaitomi
(per 72 val.)

Daugiausiai komentuoti
(per 72 val.)
reklama
DARBAS ADMIN

Ar jums yra tekę gauti padirbtų pinigų?

balsuoti rezultatai

Ar pažįstate šimtamečių žmonių?

balsuoti rezultatai
Šiandien Rytoj   Poryt

 

   

  +6 +9 C

   +6  +9 C

 

   +5  +8 C

  +11  +15 C

   +12  +11 C

 

   +10  +12 C

  1-6 m/s

 0-4 m/s

 

    1-6 m/s

 

USD - 1.1759 PLN - 4.2946
RUB - 78.5108 CHF - 1.1228
GBP - 0.8940 NOK - 9.5793
reklama
Ukis 2018